Ликбез →
А.Г. Булгаков, В.А. Воробьев. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
gefexi 14/07/21 Просмотров: 3532 Комментариев: 0
+1

Журнал о том, как устроен наш мир. Для всех, кто хочет знать о научных изобретениях, сделанных в России и по всему миру, об инновационных технологиях, последних разработках в области космоса, авиации, автомобилей, оружия и компьютеров, которые в скором будущем могут усовершенствовать нашу жизнь.
Hennady 13/07/21 Просмотров: 3607 Комментариев: 0
+1

В учебном пособии рассматривается широкий спектр вариационных задач строительной механики. Показано, что для решения этих задач весьма эффективно может быть использована одна из наиболее мощных систем компьютерной математики — Mathematica. Пособие будет полезно для студентов строительных специальностей, студентов, обучающихся по специальностям «Прикладная математика и информатика», «Прикладная информатика», и для инженеров-расчетчиков.
gefexi 12/07/21 Просмотров: 1609 Комментариев: 0
0

Изложена методика расчета и конструирования узлов и деталей машин общепромышленного применения. Приведены методические указания по выполнению чертежей типовых деталей машин, правила оформления учебной конструкторской документации. Для студентов машиностроительных специальностей учреждений среднего профессионального образования всех форм обучения, может быть полезно студентам высших учебных заведений.
gefexi 08/07/21 Просмотров: 1536 Комментариев: 0
0

Издание для всех, кто интересуется устройством современного мира. Журнал не ограничивается обзорами передовых технологий и последних изобретений. В сферу интересов «ММ» входят вопросы развития общества, новейшие социальные и даже геополитические тенденции. «ММ» отличается от прочих профильных изданий глубиной подачи материала, так как пытается досконально разобраться в сущности того или иного актуального явления.
Hennady 01/07/21 Просмотров: 2508 Комментариев: 0
0

В пособии отражены вопросы теории ДВС, организации и проведения измерительного эксперимента и обработки экспериментальных данных. Раскрываются принципы измерения физических величин. Даны описания стендов для испытания двигателей внутреннего сгорания и применяемой измерительной техники.
gefexi 30/06/21 Просмотров: 1653 Комментариев: 0
0

Фундаментальный труд крупнейшего немецкого гидромеханика Людвига Прандтля. С его именем связаны крупнейшие достижения XX века в различных областях механики жидкостей, аэродинамики и механики упругого тела. В книге ясно и строго изложены те вопросы гидромеханики, которые необходимы для изучения идей теории воздухоплавания и гидравлики.
gefexi 20/06/21 Просмотров: 1249 Комментариев: 0
0

Монография посвящена основам теории дифракции в приложении к задачам механики и акустики. Приведены необходимые сведения из математического анализа и теории волновых процессов. Рассмотрены задачи дифракции в неограниченной среде, на прямолинейных рассеивателях, в слое постоянной толщины.
oksanavalera 19/06/21 Просмотров: 1431 Комментариев: 0
0

Представлены основные сведения о технологическом цикле космических полетов, даны примеры практических задач, решаемых в процессе предварительного проектирования и управления полетом космических аппаратов и их группировок.
gefexi 17/06/21 Просмотров: 1186 Комментариев: 0
0

Издание для всех, кто интересуется устройством современного мира. Журнал не ограничивается обзорами передовых технологий и последних изобретений. В сферу интересов «ММ» входят вопросы развития общества, новейшие социальные и даже геополитические тенденции. «ММ» отличается от прочих профильных изданий глубиной подачи материала, так как пытается досконально разобраться в сущности того или иного актуального явления.
Hennady 01/06/21 Просмотров: 2281 Комментариев: 0
+2

Изложенный в доступной форме материал не предполагает у читателя предварительных знаний по теории функций. Приложения эллиптических функций иллюстрируются на многочисленных, детально разобранных задачах из механики. В конце книги даются таблицы для вычисления эллиптических функций и интегралов.
oksanavalera 30/05/21 Просмотров: 1292 Комментариев: 0
0

Рассматриваются современные методы широкого спектра динамических расчетов поршневых двигателей внутреннего сгорания, ориентированные на широкое использование вычислительной техники и соответствующие численные методы, реализуемые в среде программных продуктов для исследования динамики механических и мехатронных систем.
gefexi 30/05/21 Просмотров: 1380 Комментариев: 0
+1

В учебном пособии представлены избранные труды выдающегося ученого-инженера В.Г. Шухова, опубликованные при его жизни и получившие повсеместное признание и развитие. В книге освещены методы и научно-технические идеи, которые помогут при расчетах и конструировании сооружений, отвечающих требованиям нашей эпохи. Приложения, расположенные в конце издания, содержат инженерные расчеты некоторых уникальных сооружений, а также таблицы для перевода старых русских и английских мер в метрические.
brij 27/05/21 Просмотров: 1368 Комментариев: 0
0

Том 1
Книга включает в себя лекции по теоретической механике (включая гидромеханику и теорию притяжения) знаменитого русского ученого, основоположника современной аэродинамики Н.Е. Жуковского. Механика в лекциях рассматривается как естественная наука, изучающая механические движения, наблюдаемые в природе.
brij 27/05/21 Просмотров: 1071 Комментариев: 0
0

CADprofi - программа для проектирования архитектуры, механики, инженерных и электрических систем. Благодаря множеству функций, доступных в программе CADprofi вы сможете выполнять свою работу гораздо быстрее. Архитекторы, инженеры и проектировщики используют CADprofi для проектирования объектов строительства, трубопроводов, водопроводов, вентиляции, электрических сетей и другого промышленного технологического оборудования, а также других технических и строительных конструкций.
MANSORY 27/05/21 Просмотров: 2681 Комментариев: 0
0

Учебное пособие поможет студентам овладеть основами прочностных расчетов и составления расчетных схем, применить теоретические знания по сопротивлению материалов к расчету реальных строительных и машиностроительных изделий. В пособие включены лабораторные и расчетно-графические работы для проверки знаний; каждая глава снабжена кратким теоретическим материалом, необходимым для решения задач.
gefexi 26/05/21 Просмотров: 1528 Комментариев: 0
0

Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управление при помощи обратной связи. Основные понятия: устойчивость, управляемость, наблюдаемость.
gefexi 19/05/21 Просмотров: 1109 Комментариев: 0
0

В пособии изложен лекционный материал по кинематике и динамике материальной точки, силам (упругости, трения, тяготения, инерции), импульсу и моменту импульса механических систем, кинетической и потенциальной энергии механических систем, движению твердого тела и элементам релятивистской механики.
oksanavalera 18/05/21 Просмотров: 1341 Комментариев: 0
+1

Журнал о том, как устроен наш мир. Для всех, кто хочет знать о научных изобретениях, сделанных в России и по всему миру, об инновационных технологиях, последних разработках в области космоса, авиации, автомобилей, оружия и компьютеров, которые в скором будущем могут усовершенствовать нашу жизнь.
Hennady 18/05/21 Просмотров: 3705 Комментариев: 0
+5

Приводятся сведения о различных конструкционных материалах, из которых изготавливаются детали машин, и современных инструментальных материалах, применяемых для механической обработки заготовок. Изложены технологические методы повышения точности обработки и качества поверхности и их влияние на работоспособность деталей машин.
gefexi 14/05/21 Просмотров: 1393 Комментариев: 0
+1

