Ху Чуньсюй, Ли Цяолун. ROS 2: программирование интеллектуальных роботов

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней подробно описаны ключевые концепции, компоненты и инструменты ROS 2 и рассмотрены методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Большое количество иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python позволит не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике. Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.

Издательство: ДМК Пресс
Год издания: 2025
Страниц: 544
ISBN: 978-5-93700-412-3
Формат: PDF
Язык: русский
Качество: высокое

 

Скачать книгу "ROS 2: программирование интеллектуальных роботов" (40 МБ):